报告题目：运用李代数和微分形式判定蛇板的可控性--几何控制和物体运动导引

报告人：杨晓松（华中科技大学）

报告时间：2026年6月5日星期五15：00—16：00

报告地点：数理楼235

摘要:本报告以熟知的蛇板为例，展示了几何控制的魅力与实用性，介绍了向量场的李代数和微分形式在几何控制理论研究中的作用。

报告人简介：杨晓松，自学完成本科教育，1995年进入中国科技大学攻读博士学位，从事微分拓扑与微分几何的学习和研究，于1998年获中国科技大学基础数学博士学位。先后在重庆邮电大学光电学院、厦门大学信息科学与技术学院工作，担任控制理论与控制工程博士生导师。2004年3月起任华中科技大学特聘教授，曾担任该校控制理论与控制工程、电路与系统两个专业的博士生导师。现为华中科技大学二级教授，基础数学博士生导师，运筹学与控制论博士生导师。曾任第八届中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国工业与应用数学学会理事。2001年获国务院政府特殊津贴。在拓扑学与微分几何、动力系统的混沌理论及其应用、行走动力学、生态数学、电路系统等领域取得多项研究成果，在Adv. Appl. Math., Automatica, Chaos, DCDS, Electron. Lett., IJBC, JMB, Math. Mod. Meth. Appl. Sci., Nonlinearity, Syst. Control Lett., Topol. Appl.等相关国际著名期刊上发表SCI收录论文百余篇，出版专著3部。连续多年入选爱思唯尔（Elsevier）“中国高被引学者”榜单。目前研究兴趣包括：拓扑学与度量几何、深度学习的数学理论、多目标优化的Pareto集的几何性质与逼近、动力系统理论与应用。