报告题目:人工智能中的点云配准问题研究
报告人:赵明阳(北京智源人工智能研究院、中国科学院自动化研究所)
报告时间: 2023年7月9日(星期日)上午09:00-12:00
报告地点:线下:数学院245智慧教室;线上:腾讯会议(123-587-355,密码: 202307)
报告摘要:点云配准是计算机图形学和计算机视觉等人工智能领域的基本重要问题，在CAD、三维重建、文物修复和自动驾驶等任务上具有广泛应用。随着传感器装置的日益普及，点云配准问题愈发受到关注。点云配准的目标是求解不同视角下传感器获取数据的最优空间变换。本报告将首先介绍我们最近基于图信号处理理论和刚体动力学提出的新型点云配准方法，然后介绍我们在跨模态点云配准问题上的探索，最后简要介绍我们在深度点云法向估计任务上的工作，这将为点云配准问题提供更丰富的几何特征和指导。
报告人简介：
赵明阳北京智源人工智能研究院和中国科学院自动化研究所联合博士后，主要从事人工智能和几何计算方向的研究工作。博士毕业于中国科学院数学与系统科学研究院，获得中国科学院优秀博士论文和院长奖优秀奖等荣誉。以第一作者在人工智能国际知名期刊和会议发表论文多篇，包括IEEE TVCG、IEEE TIP、PR、CAGD、ECCV等。曾受邀在第十三届全国几何设计与计算学术会议作大会报告。
